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1、參與機(jī)器人精密傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)工作;

2、主要負(fù)責(zé)機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)的嵌入式軟件相關(guān)研發(fā)工作;

3、配合嵌入式硬件工程師完成一體化關(guān)節(jié)的驅(qū)控算法研究工作4、協(xié)助項(xiàng)目負(fù)責(zé)人進(jìn)行技術(shù)具體實(shí)施工作。

任職資格

1、大學(xué)本科及以上學(xué)歷，機(jī)電一體化、控制工程、計(jì)算機(jī)、電子、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè);

2、良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力;

3、熟練使用Keil、IAR等單片機(jī)開發(fā)環(huán)境;

4、熟練使用C/C 語(yǔ)言，有扎實(shí)的編程基礎(chǔ);

5、做過完整的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)開發(fā)，具有相關(guān)無刷直流電機(jī)驅(qū)控開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;