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1、負(fù)責(zé)伺服驅(qū)動(dòng)器軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)和軟件功能模塊任務(wù)實(shí)現(xiàn)和伺服軟件管理；
2、負(fù)責(zé)伺服控制性能算法設(shè)計(jì)（PID，F(xiàn)OC等)和優(yōu)化，包括振動(dòng)抑制及自整定等算法功能開(kāi)發(fā)；
3、負(fù)責(zé)伺服驅(qū)動(dòng)器的控制邏輯實(shí)現(xiàn)和EtherCAT從站軟件實(shí)現(xiàn)；
4、負(fù)責(zé)伺服軟件的調(diào)試、自測(cè)和維護(hù)；
5、負(fù)責(zé)伺服軟件的驗(yàn)證方案及組織實(shí)施。
1、本科以上學(xué)歷5年以上相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，電力電子、自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)；
2、熟悉主流DSP、ARM嵌入式軟件開(kāi)發(fā)，并具有很強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)底層開(kāi)發(fā)能力；
3、精通自動(dòng)控制原理和電機(jī)控制相關(guān)知識(shí)和算法，熟悉數(shù)字信號(hào)處理相關(guān)算法，可以進(jìn)行常用數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)；
4、精通MATLAB常用數(shù)值計(jì)算和系統(tǒng)建模方法，并能獨(dú)立完成仿真建模
5、從事電機(jī)伺服控制類(lèi)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與研究者優(yōu)先。
6、具備較強(qiáng)的溝通能力和責(zé)任心。
目標(biāo)企業(yè)：高創(chuàng) 匯川 禾川 英威騰 格力電驅(qū)研究院 埃斯頓 寧波菲仕 麥格米特