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職責(zé)描述: 1、根據(jù)整車(chē)和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需求，制定底盤(pán)線(xiàn)控系統(tǒng)的技術(shù)方案、整個(gè)系統(tǒng)的電氣架構(gòu)開(kāi)發(fā)，推動(dòng)線(xiàn)控系統(tǒng)策略的優(yōu)化工作； 2、負(fù)責(zé)線(xiàn)控系統(tǒng)的選型、改裝、調(diào)試標(biāo)定以及供應(yīng)商的溝通和技術(shù)管理工作； 3、負(fù)責(zé)制定并整理無(wú)人駕駛系統(tǒng)通訊協(xié)議及DBC文件的制定和優(yōu)化工作； 4、根據(jù)要求負(fù)責(zé)對(duì)線(xiàn)控礦車(chē)性能的測(cè)試分析，分析存在的問(wèn)題并能提出優(yōu)化方案； 5、根據(jù)線(xiàn)控礦車(chē)的總體方案，負(fù)責(zé)線(xiàn)控礦車(chē)控制器應(yīng)用層的開(kāi)發(fā)工作，線(xiàn)控系統(tǒng)模型的搭建； 6、負(fù)責(zé)線(xiàn)控礦車(chē)邏輯梳理線(xiàn)控礦車(chē)的上車(chē)的功能及性能測(cè)試，及故障分析診斷； 6、負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)所用到的各感知零部件的標(biāo)定工作。 任職要求: 1、本科及以上學(xué)歷，電氣工程、自動(dòng)化、機(jī)電一體化、車(chē)輛工程、電子或軟件專(zhuān)業(yè)； 2、需要3年及以上汽車(chē)行業(yè)或工程機(jī)械行業(yè)的相關(guān)經(jīng)驗(yàn)； 3、熟練掌握線(xiàn)控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)及測(cè)試流程； 4、熟練掌握整車(chē)控制器的性能和功能定義； 5、熟練掌握matlab/simulink軟件，能夠搭建線(xiàn)控系統(tǒng)模型； 6、熟悉CAN、LIN以及ETH通信； 7、了解linux系統(tǒng)和C 編程。