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主要目標(biāo) / 職責(zé)：該崗位屬于技術(shù)研發(fā)崗，您將參與新產(chǎn)品的設(shè)計和開發(fā)，主要負責(zé)通用庫的代碼開發(fā)，軟件的編寫相關(guān)工作，包括類庫的測試，封裝,維護等。職位描述：1. 開發(fā)攝像頭，雷達等多種傳感器的傳感器融合算法，包括潛在的多傳感器融合系統(tǒng)前端及后端算法研發(fā)；2. 負責(zé)多傳感器的數(shù)據(jù)融合，實現(xiàn)多目標(biāo)跟蹤、預(yù)測等復(fù)雜感知功能， 如目標(biāo)聚類、目標(biāo)檢測、跟蹤、識別等相關(guān)算法開發(fā)3. 制定融合算法的架構(gòu)，數(shù)據(jù)接口，以及多傳感器時序同步、預(yù)處理及傳感器融合模型設(shè)計4. 制定軟件開發(fā)說明書，軟件代碼質(zhì)量的檢查，軟件功能的評估含功能安全相關(guān)的評估5. 支持在QA環(huán)境下開發(fā)的軟件缺陷的分析，以及解決方案的提出任職要求：1. 本科或以上學(xué)歷，2. 熟練掌握傳感器誤差建模、標(biāo)定與補償技術(shù)，3. 熟悉一種或多種算法開發(fā)，有相關(guān)的開發(fā)經(jīng)驗， 如能運用C或C ，Matlab等編程語言，熟悉Linux的應(yīng)用 4. 熟悉各種傳感器融合算法、各種濾波（如KF、EKF、UKF等）算法5. 3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗，經(jīng)驗豐富者可適當(dāng)放寬, 具有很好的團隊合作精神，能夠積極、主動地完成相關(guān)工作 職能類別：算法工程師 關(guān)鍵字：c 算法開發(fā)數(shù)據(jù)融合matlab濾波算法